Das Bildungszentrum Justizvollzug Baden-Württemberg geht auf die 1966 in Stuttgart-Stammheim gegründete Strafvollzugsschule zurück. Diese wurde in der ehemaligen Lagerschule des Flüchtlingslagers eingerichtet und war zunächst organisatorisch der Justizvollzugsanstalt Stuttgart angegliedert.
Ab 1971 begann die organisatorische Verselbstständigung, die 1975 mit der direkten Unterstellung unter das Justizministerium abgeschlossen wurde.
Die Schule trug zunächst den Namen Strafvollzugsschule Baden-Württemberg, ab 1989 Justizvollzugsschule Baden-Württemberg und seit dem 1. Juni 2016 die Bezeichnung Bildungszentrum Justizvollzug Baden-Württemberg.
Parallel dazu wurde die Ausbildung kontinuierlich ausgebaut und reformiert: Die Dauer der theoretischen Ausbildung erhöhte sich zwischen 1967 und 1977 von zehn Wochen auf acht Monate. Ziel war insbesondere die stärkere Vermittlung pädagogischer und erzieherischer Kompetenzen.
Zur Erweiterung der Ausbildungs- und Fortbildungskapazitäten wurden zusätzliche Dienststellen eingerichtet: seit 2015 in Hohenhaslach und seit 2022 in Crailsheim.